ÇALIŞMA ALANLARIM

STM32, NXP i.MX RT ve benzer ARM Cortex-M tabanlı platformlarda HAL, LL ve register seviyesinde firmware geliştirme. Çevre birim entegrasyonu, bootloader tasarımı ve düşük güç optimizasyonu üzerine derinlemesine deneyim.

FreeRTOS ile görev (task) tasarımı, semafor, kuyruk, mutex ve zamanlayıcı kullanımı. Gerçek zamanlı kısıtların yönetimi, deadlock önleme ve performans analizi üzerine pratik deneyim.

EtherCAT Master ve Slave geliştirme, SOEM kütüphanesi, TwinCAT entegrasyonu, ESI dosyası hazırlama. Endüstriyel otomasyon projelerinde EtherCAT tabanlı çözümler üzerine teknik birikim.

PIC ve STM32 platformlarında UART/RS-232, SPI, I2C, Modbus RTU/ASCII ve CAN Bus protokollerinin uçtan uca uygulanması. Sensör entegrasyonu, çoklu cihaz haberleşmesi ve hata ayıklama teknikleri üzerine geniş deneyim.

Gömülü sistemlerde LwIP stack'i, soket programlama, MQTT ve HTTP istemcileri. STM32 ve benzer platformlarda Ethernet tabanlı IoT ve endüstriyel veri iletişimi çözümleri.

JTAG/SWD debugger (J-Link, ST-Link, ULINK), logic analyzer ve osiloskop ile gömülü sistem hata ayıklama. Çevre birim sinyallerinin analizi, gerçek zamanlı izleme ve sistematik sorun çözme teknikleri üzerine derin tecrübe.